TwinCAT 3 Runtime installieren

Beachten Sie, dass für die Installation der TwinCAT-Runtime die Authentifizierung am Beckhoff-Paketserver eingerichtet werden muss und aktuelle Paketinformationen heruntergeladen werden müssen:

• Am Beckhoff-Paketserver authentifizieren
• Aktuelle Paketinformationen herunterladen

Anschließend kann die Installation der TwinCAT-Runtime mit folgendem Befehl gestartet werden:

sudo apt install tc31-xar-um

Nach der Installation kann der Status des Service mit folgendem Befehl geprüft werden:

sudo systemctl status TcSystemServiceUm

Die Ausgabe sieht wie folgt aus:

● TcSystemServiceUm.service - TwinCAT Usermode System Service
     Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/TcSystemServiceUm.service; enabled; preset: enabled)
     Active: active (running) since Tue 2026-02-03 15:07:20 UTC; 38min ago
 Invocation: f2dac25f7de54b41bdfbad6b8ee09ac3
   Main PID: 389 (TcSystemService)
      Tasks: 25 (limit: 991)
     Memory: 104.1M (peak: 104.4M)
        CPU: 2min 9.634s
     CGroup: /system.slice/TcSystemServiceUm.service
             └─389 /usr/bin/TcSystemServiceUm -f 0x5 -p /var/run/TcSystemServiceUm.pid