Programmübertragung über Ethernet
TwinCAT bietet die Eigenschaft, das Anwenderprogramm über das Ethernet auf den BC9000 zu übertragen. Im PLC Control kann nach dem Sichern in der Registry und einem Restart des TwinCAT-Systems, als Zielsystem der BC9000 angewählt werden. Erforderlich ist der TwinCAT-Level TwinCAT PLC.
Initialisieren des BC9000
Um den Koppler im PLC Control auswählen zu können, muss er dem System erst einmal bekannt gemacht werden. Es gibt zwei Möglichkeiten dies zu tun. Welche Möglichkeit Sie nutzen, hängt von Ihren Erfordernissen ab.
1. Sie nutzten TwinCAT PLC nur zum Programmieren.
Klicken Sie mit der linken Maustaste auf das TwinCAT-Icon rechts unten in der Bildschirmecke.
Wähle Sie den Menüpunkt Eigenschaften aus.
Tragen Sie den BC9000 unter dem Menüpunkt AMS Router als Remote-Computer ein. Klicken Sie dafür auf Hinzufügen.
Tragen Sie den Namen ein, dieser kann frei gewählt werden. Die AMS-Net-ID ist die IP-Adresse ergänzt um ".1.1". Diese Adresse ist die eingestellte IP-Adresse des Buskopplers. Bestätigen Sie mit OK. Nach dem Eintrag der gewünschten Buskoppler müssen Sie das TwinCAT-System Starten (das TwinCAT Icon ist grün). Nun ist der Ethernet-Koppler dem System bekannt gemacht worden und kann jetzt im PLC Control ausgewählt werden.
2. Sie nutzten TwinCAT für den zyklischen Datentransport
Starten Sie den System Manager und tragen dort Ihre Konfiguration ein. Im Unterschied zur ersten Methode wird beim Start des TwinCAT diese Konfiguration zum Koppler heruntergeschrieben (z.B. Busklemmen Mapping, PLC Zykluszeit, Anzahl der Retain-Daten etc.). Andere Einstellungen, die mit der Konfigurations-Software KS2000 gemacht wurden, werden überschrieben.
PLC Control
Beim Neustart des TwinCAT PLC Control fragt TwinCAT nach der Zielplattform, d.h. auf welchem Gerät später das Anwender-Programm laufen soll. TwinCAT bietet als Steuerung zwei Zielplattformen, den PC oder den Busklemmen-Controller.
Für die Übertragung zum Busklemmen-Controller stehen Ihnen zwei Wege zur Verfügung:
- AMS für die Kommunikation über den Feldbus
- das serielle Kabel für die Kommunikation über die RS232-Schnittstelle des PCs und die Programmierschnittstelle des Busklemmen-Controllers
Wählen Sie nach Erstellung Ihres Programms unter der Symbolleiste Online das Zielsystem aus. Hierzu muss TwinCAT gestartet sein. Im Beispiel ist dies die Ethernet-Karte mit der Box 1 und die Run-Time 1 des Busklemmen-Controllers.
