Technische Daten - CANopen
Systemdaten | CANopen (BC5150) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Anzahl der Knoten | 63 (mit Repeater 99) | |||||||
Anzahl der E/A-Punkte | steuerungsabhängig | |||||||
Übertragungs- | abgeschirmtes, verdrilltes Kupferkabel, 2 x Signal, 1 x CAN Ground (empfohlen) | |||||||
Leitungslänge | 5000 m | 2500 m | 1000 m | 500 m | 250 m | 100 m | 50 m | 25 m |
Übertragungs- | 10 kBaud | 20 kBaud | 50 kBaud | 125 kBaud | 250 kBaud | 500 kBaud | 800 kBaud | 1 MBaud |
I/O-Kommunika- | ereignisgesteuert, zyklisch, synchron, Polling | |||||||
Anzahl PDOs | 16 Sende- und 16 Empfangsprozessdatenobjekte | |||||||
Baudrate | automatische Baudratenerkennung (mögliche Baudraten siehe Übertragungsrate) | |||||||