Übersicht
Für die Busklemmen Controller (Buskoppler mit SPS-Funktionalität, Bezeichnung BCxxxx) gibt es verschiedene Bibliotheken (siehe Beckhoff Information System).
TwinCAT PLC Library: System BC
Die Bibliothek beinhaltet Funktionsbausteine für den Zugriff auf Systemfunktionen der Busklemmen Controller (BCxxxx).
TwinCAT PLC Library: Utilities BC
Die Bibliothek beinhaltet nützliche Funktionsbausteine für die Busklemmen Controller (BCxxxx). Neben den RTC-Bausteinen beinhaltet die Bibliothek einen Funktionsbaustein für die Dekodierung des DCF-77 Zeitsignals und einige Konvertierungsfunktionen. Intern werden die Systemfunktionen der Busklemmen Controller aufgerufen.
TwinCAT PLC Library: Helper BC
Die Bibliothek PlcHelperBC.lb6 beinhaltet einige Funktionen für den direkten Zugriff auf Speicherbereiche des SPS-Laufzeitsystems der Busklemmen Controller (BCxxxx).