Parameter

P-AXIS-00021	Anwahl und Art der mechanischen Lose
Parameter	lr_param.anwahl_losekomp
Beschreibung	0 Es findet keine Losekompensation statt 1 Losekompensation aktiviert. Letzte Verfahrrichtung bei Inbetriebnahme erfolgte in positiver Verfahrrichtung. 2 Losekompensation aktiviert. Letzte Verfahrrichtung bei Inbetriebnahme erfolgte in negativer Verfahrrichtung.
Datentyp	UNS16
Datenbereich	0 ≤ P-AXIS-00021 ≤ 2
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	0
Anmerkungen	Für Meßsysteme mit Gebern, die absolute Messwerte liefern, ist bei der Aktivierung der Losekompensation die letzte Verfahrrichtung bei der Inbetriebnahme zu berücksichtigen, da diese die Korrektur der tatsächlichen Istposition des bewegten Maschinenteils beeinflusst. Entsprechend ist der Wert für die Anwahl der Losekompensation zu wählen. Für Meßsysteme mit Gebern, die relative Messwerte liefern existiert diese Abhängigkeit nicht. Aus diesem Grund besitzen die Werte 1 und 2 bei der Anwahl der Losekompensation dieselbe Bedeutung, dass die Loseanwahl aktiviert wird.

P-AXIS-00103	Größe der mechanischen Lose
Parameter	getriebe[i].lose
Beschreibung	getriebe[i].lose < 0 negative Lose, Lose zwischen bewegtem Maschinenteil und Istwertgeber getriebe[i].lose = 0 keine Lose definiert getriebe[i].lose > 0 positive Lose, Lose zwischen Antrieb und bewegtem Maschinenteil
Datentyp	SGN16
Datenbereich	MIN(SGN16) ≤ P-AXIS-00103 ≤ MAX(SGN16)
Dimension	translatorisch: 0,1µm	rotatorisch: 0,0001°
Standardwert	0
Anmerkungen	-

P-AXIS-00243	Verteilung der mechanischen Lose
Parameter	lr_param.n_backlash_cyc
Beschreibung	Verteilung des Umkehrspiels (Lose) auf eine Anzahl von Lagereglerzyklen. Die Verteilung wird entsprechend einer sin^2 Funktion vorgenommen. 0 bzw. 1: Lose wird sprungförmig innerhalb eines Zyklus an den Antrieb ausgegeben. >1: Verteilung der Lose entsprechend der sin^2-Funktion.
Datentyp	UNS16
Datenbereich	0 < P-AXIS-00243 < 100
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	0
Anmerkungen	Durch Verwendung dieses Parameters werden noch größere Fehler am Werkstück vermieden, weil bei einer großen Lose die Maschine weniger stark angeregt wird. Der Parameter wird auch bei einer doppelseitigen Spindelsteigungsfehlerkompensation verwendet, wenn eine Richtungsumkehr stattfindet.