Startup

Der Karteireiter Startup wird angezeigt, wenn der EtherCAT-Slave eine Mailbox hat und das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) oder das Protokoll Servo drive over EtherCAT unterstützt.

Mit Hilfe dieser Registerkarte können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden.

Startup 1:


Nr.

Beschreibung

1

Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder

  • der Übergang von Pre-Operational to Safe-Operational (PS) oder
  • der Übergang von Safe-Operational to Operational (SO) sein.

Wenn der Übergang in "<>" eingeschlossen ist (z.B. <PS>), dann ist der Mailbox Request fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden.

2

Art des Mailbox-Protokolls.

3

Index des Objekts.

4

Daten, die zu diesem Objekt heruntergeladen werden sollen.

5

Beschreibung des zu der Mailbox zu sendenden Requests.