DC
Auf dieser Registerkarte können Sie Einstellungen zu den Distributed Clocks vornehmen. Sie können den EtherCAT-Slave im FreeRun-Modus oder im DC-Synchron-Modus betreiben.
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Nr. |
Beschreibung |
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1 |
Hier können Sie die Einstellungen des Operation Mode verändern. Sie können zwischen dem FreeRun oder DC-Synchron Modus wählen. |
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2 |
Die Schaltfläche Advanced Settings öffnet ein weiteres Fenster mit zusätzlichen Einstellungen für die Funktion Distributed Clocks. |
EtherCAT-Slaves verfügen über integrierte lokale Uhren, die über spezielle Datagramme vom EtherCAT-Master synchronisiert werden. Die lokale Uhr eines EtherCAT-Slaves kann z.B. als Referenzuhr eingesetzt werden, nach der dann alle anderen Uhren synchronisiert werden.
Standartmäßig wird von TwinCAT der erste EtherCAT-Slave, der die Funktion Distributed Clock unterstützt, als Referenzuhr eingestellt. Diese Einstellung kann auch verändert werden. Die Standarteinstellung sollte aber eher beibehalten werden.