EtherCAT HighlightsPerformance256 Digital-I/Os in 12 µs1.000 Digital-I/Os in 30 µs 200 Analog-I/Os (16 Bit) in 50 µs, entspricht 20-kHz-Sampling-Rate100 Servoachsen alle 100 µs12.000 Digital-I/Os in 350 µs TopologieLinien-, Baum- oder Sterntopologiebis zu 65.535 TeilnehmerNetzwerkausdehnung: nahezu unbeschränkt (> 500 km)Betrieb mit und ohne Switcheskostengünstige Verkabelung: Industrial-Ethernet-Patchkabel (CAT 5) Übertragungsphysik: Twisted-Pair:Ethernet 100BASE-TX, bis 100 m zwischen 2 Teilnehmernalternativ: Lichtwellenleiter-Varianten 50 bis 2.000 mHot-Connect/Disconnect von Bussegmenten Adressraumnetzwerkweites Prozessabbild: 4 GigabyteTeilnehmerprozessabbild: 1 Bit bis 64 kByte Adresszuordnung: frei konfigurierbarAdresseinstellung Teilnehmer: automatisch per Software Protokolloptimiertes Protokoll direkt im Ethernet-Framevollständig in Hardware implementiertfür Routing und Socket-Interface: UDP-DatagrammVerarbeitung im Durchlauf Distributed-Clock für präzise SynchronisationTime-Stamp-Data-Types für Auflösung im NanosekundenbereichOversampling-Data-Types für hochauflösende Messungen DiagnoseBruchstellenerkennungTopology View ständige „Quality-of-Line“-Messung ermöglicht exakte Lokalisierung von Übertragungsstörungen SchnittstellenSwitchport-Klemme für Standard-Ethernet-GeräteFeldbusklemmen für Feldbusgerätedezentrale serielle Schnittstellen KommunikationsgatewaysGateway zu anderen EtherCAT-Systemen Offenheitvollständig Ethernet-kompatibelBetrieb an Switchen und Routern möglichauch Mischbetrieb mit anderen ProtokollenInternettechnologien (Webserver, FTP etc.) kompatibel zum bestehenden BusklemmenprogrammProtokolloffenlegungEtherCAT ist IEC-, ISO- und SEMI-Standard.