Device Status

Der Device-Status zeigt an, ob der EtherCAT-Slave im Betrieb ist und Daten austauscht. Die Informationen können für eine Diagnose des EtherCAT-Slave eingesetzt werden.

Die Funktion Device-Status muss in TwinCAT aktiviert werden, um sich die dazugehörigen Variablen in der Strukturansicht anzuzeigen. Ist die Funktion in TwinCAT aktiviert, werden folgende Eingangs- und Ausgangsvariablen in der Strukturansicht angezeigt:

Device Status 1:


Die folgenden Tabellen zeigen, welche Werte die Variablen annehmen können:

Eingänge

Bedeutung

TxPDO State

Die Variable liefert Informationen darüber, ob der EtherCAT-Slave im Operational Modus (OP) ist oder nicht.

  • “1“ der EtherCAT-Slave ist im Operational Modus.
  • “0“ der EtherCAT-Slave ist nicht im Operational Modus.

TxPDO Toggle

Die Variable liefert Informationen darüber, ob der EtherCAT-Slave Daten austauscht oder nicht.

  • “1“ der EtherCAT-Slave tauscht Daten aus.
  • “0“ der EtherCAT-Slave tauscht keine Daten aus.

Ausgänge

Bedeutung

AIStatus Control

Die Variable liefert Informationen darüber, in welchem Betriebsmodus sich der EtherCAT-Slave befindet.

  • 0x0001   INIT-Betrieb
  • 0x0002   PREOP-Betrieb
  • 0x0004   SAFEOP-Betrieb
  • 0x0008   OP-Betrieb

Alle anderen Bits sind reserviert.