Parameter

P-AXIS-00151

Maximal zulässige Zeit bis zum Erreichen des Genauhaltfensters.

Parameter

getriebe[i].pos_einschw_zeit

Beschreibung

P-AXIS-00151 beschreibt die maximal zulässige Zeit, in der eine Achse das Genauhaltfenster (window) erreichen muss, nachdem die Sollposition die Zielposition erreicht hat, d.h. der Interpolator keine Sollwerte mehr erzeugt. Die Steuerung erzeugt eine Fehlermeldung, wenn diese Zeit überschritten wird.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ P-AXIS-00151 ≤ MAX(UNS32)/1000

Dimension

ms

Standardwert

1000000

Anmerkungen

-

P-AXIS-00236

Genauhaltfenster

Parameter

getriebe[i].window

Beschreibung

P-AXIS-00236 definiert ein Positionsfenster, in welchem sich die Achse „in Position“ befindet. Er wird verwendet zur Positionsüberwachung, wenn die Zielposition erreicht wurde und bei der Funktion G60, die das genaue Anfahren einer Zielposition ermöglicht.

Datentyp

SGN32

Datenbereich

1 ≤ P-AXIS-00236 ≤ MAX(SGN32)

Dimension

translatorisch: 0,1μm

rotatorisch: 0,0001°

Standardwert

500

Anmerkungen

-