Übersicht

Die Achsen der NC-Steuerung werden sowohl im Stillstand als auch während der Bewegung ständig überwacht, ob statische oder dynamische Größen bestimmte Grenzwerte überschreiten. Die Überschreitung eines Grenzwertes meldet die Steuerung in einer Fehlermeldung.

Unter anderem wird die Überwachung folgender Größen von der Steuerung unterstützt:

• Position
• Schleppabstand
• Software-Endschalter
• Kollisionsüberwachung
• Dynamiküberwachung

Die einzelnen Überwachungen werden im Achsparameterdatensatz der Achsen parametriert.

In diesem Dokument wird die Funktionsweise der Positionsüberwachung beschrieben.