Parameter
P-AXIS-00167 | Faktor für die dynamische Schleppabstandsüberwachung |
Parameter | getriebe[i].slep_dyn |
Beschreibung | Abhängig von eingestellten Schleppastandsüberwachung P-AXIS-00172hat der Parameter folgenden Bedeutung: Typ 1: Standard Methode Zeitkonstante eines Abschätzungsfilters für die dynamische Schleppabstandsüberwachung. Typ 2: Lineare Methode Faktor der den dynamischen Anteil des zulässigen Schleppabstandes additiv zum theoretischen Anteil festlegt.
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Datentyp | SGN16 |
Datenbereich | Typ 1:700 ≤ AXIS-00167 < 1024 Typ 2:0 ≤ P-AXIS-00167 < 1024 |
Dimension | - |
Standardwert | 1000 |
Anmerkungen | Wenn der Wert > 1024 ist, wird eine Warnung ausgegeben und der Wert auf 1024 gesetzt, d.h. die Schleppabstandsüberwachung ist ausgeschaltet. Dieser Parameter muss durch Aufzeichnung der theoretischen und realen Schleppabstände eingestellt werden. |
P-AXIS-00168 | Maximaler Schleppabstand | |
Parameter | getriebe[i].slep_max | |
Beschreibung | Typ 1: Standard Methode
Typ 2: Lineare Methode
Typ 4: Geschwindigkeitsunabhängige Methode
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Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00168 ≤ MAX(SGN32) | |
Dimension | translatorisch: 0,1μm | rotatorisch: 0,0001° |
Standardwert | 5000000 | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00169 | Minimaler Schleppabstand | |
Parameter | getriebe[i].slep_min | |
Beschreibung | Typ 1: Standard Methode
Typ 2: Lineare Methode
Typ 4: Geschwindigkeitsunabhängige Methode
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Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00169 ≤ MAX(SGN32) | |
Dimension | translatorisch: 0,1μm | rotatorisch: : 0,0001° |
Standardwert | 5000000 | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00170 | Zeitkonstante für die dynamische Schleppabstandsüberwachung |
Parameter | getriebe[i].slep_time_const |
Beschreibung | Dieser Parameter beschreibt die Zeitkonstante eines PT1-Gliedes, mit dem der zulässige Schleppabstand zeitverzögert ermittelt wird. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | - |
Dimension | μs |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Mit dieser Zeitverzögerung kann der Einfluss der Beschleunigung auf den Schleppabstand beim Beschleunigen und Abbremsen kompensiert werden. |
P-AXIS-00172 | Art der dynamischen Schleppabstandsüberwachung |
Parameter | getriebe[i].slep_ueberw_typ |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der Schleppabstandsüberwachungstyp ausgewählt werden. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 0: Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet 1: Standard- Schleppabstandsüberwachung 2: Lineare Schleppabstandsüberwachung 3: Nichtlineare Schleppabstandsüberwachung 4: Schleppabstandsüberwachung mit konstantem Grenzwert für bewegte Achsen. |
Dimension | - |
Standardwert | 0: Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet |
Anmerkungen | - |
P-AXIS-00176 | Unterdrücken der Schleppabstandsüberwachung |
Parameter | lr_param.suppress_pos_lag_error |
Beschreibung | Die Reaktion der Schleppabstandsüberwachung kann mit diesem Parameter deaktiviert werden, der maximal zulässige Schleppabstand wird weiterhin mit der gewählten Methode berechnet und angezeigt. |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0: Schleppabstandsüberwachung ist eingeschaltet 1: Schleppabstandsüberwachung ist ausgeschaltet |
Dimension | - |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Dieser Parameter kann für Inbetriebnahmezwecke verwendet werden. |
P-AXIS-00191 | Verzögerung des Istwerts bei digitalem Antrieb |
Parameter | antr_digital.nbr_delay_cycles |
Beschreibung | Die Laufzeit zwischen Ausgabe der Sollwerte und Einlesen der zugehörigen Istwerte wir hiermit bei der Berechnung des Schleppabstands mitberücksichtigt. |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0: Keine Verzögerung der Istwerte > 0: Verzögerung der Istwerte in Takten |
Dimension | Takte |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Dieser Parameter wird aktuell nur bei SERCOS-Antrieben verwendet. |