Typ 4: Geschwindigkeitsunabhängige Methode

Beschreibung

Wenn eine Achse mit Vorsteuerung betrieben wird, so ist der Schleppfehler dieser Achse bei korrekter Parametrierung der Vorsteuerung und 100 % Vorsteuerung immer annähernd Null.

Die in den vorhergehenden Abschnitten beschriebenen Typen der Schleppabstandsüberwachung berechnen in diesem Fall insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten einen zu hohen Grenzwert für den Schleppabstand.

Um auch solche Achsen überwachen zu können wird beim Typ 4 auch für eine bewegte Achse ein konstanter Grenzwert verwendet.

Diese Methode (Typ 4) wird durch Setzen des Parameter P-AXIS-00172 auf den Wert 4 angewählt.

Beim Stillstand der Achse wird der Schleppabstand auf den Wert von P-AXIS-00169 überwacht, bei bewegter Achse auf P-AXIS-00168.

Typ 4: Geschwindigkeitsunabhängige Methode 1:

Diese Methode der Schleppabstandsüberwachung ist nur sinnvoll für Achsen, die immer mit 100 % Vorsteuerung betrieben werden.