Übersicht
Einordnung ins Gesamtsystem
Die Achsen der NC-Steuerung werden sowohl im Stillstand als auch während der Bewegung permanent dahingehend überwacht, ob eine statische oder dynamische Größe einen bestimmten Grenzwert überschreitet. Die Überschreitung eines Grenzwertes meldet die Steuerung in einer Fehlermeldung.
Die Überwachung folgender Größen wird von der Steuerung unterstützt:
- Schleppabstand
- Position
- Software-Endschalter
- Kollisionsüberwachung
- Dynamiküberwachung
Die einzelnen Überwachungen werden im Achsparameterdatensatz für jede Achse parametriert.