Hinweise zu Tracemöglichkeiten

Auf dem MC_ReadStatus eignen sich folgende Outputwerte zum Tracen: lr_act_pos, lr_act_rev, ipo_a_act. Sie stellen die aktuelle Soll- Position, -Geschwindigkeit und –Beschleunigung in jedem Takt dar.

Beispiel aus Multiprog:

Trace einer ungefilterten Bewegung mit linearem Slope

Trace der gefilterten Bewegung mit doppelter Beschleunigung.

Überlagerung beider Traces (Anmerkung: die Beschleunigung ist hier aus technischen Gründen nicht masstäblich dargestellt!).