Achsparameter

ID	Parameter	Beschreibung
P-AXIS-00319	enable	Aktiviert Standardfilter
P-AXIS-00067	fg_f0	Charakteristische Frequenz eines Filters
P-AXIS-00080	guete	Güte des Filters
P-AXIS-00140	order	Ordnung des Filters
P-AXIS-00153	prototype	Filtercharakteristik
P-AXIS-00164	share_percent	Anteil des Signals, der durch den Filter geführt wird
P-AXIS-00204	type	Art des Filters
P-AXIS-00357	time_constant	Zeitkonstante des PT1- oder PT2-Filters

Parameter	Standardfilter	HSC-Filter
enable	X	- (**)
fg_f0	X	X(***)
guete	X (*)	-
order	X	X
prototype	X	X
share_percent	X	-
type	X	X
time_constant	X (*)	-

(*) Abhängig von Filtertyp

(**) Aktivierung über NC-Befehl

(***) Nur bei HSC-Sinc und HSC-Gauss wirksam

P-AXIS-00319	Schalter Standardfilterfunktion
Parameter	filter[i].enable
Beschreibung	Parameter aktiviert Standardfilterfunktion des Achsfilters filter[i].
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0 ≤ P-AXIS-00067 ≤ 1
Dimension	translatorisch: keine	rotatorisch: keine
Standardwert	0
Anmerkungen	-

P-AXIS-00067	Charakteristische Frequenz eines Filters
Parameter	filter[i].fg_f0
Beschreibung	Der Parameter definiert den Wert der charakteristischen Frequenz eines Filters. Die Interpretation der charakteristischen Frequenz ist dabei abhängig von der Art des Filters. Es handelt sich bei Tiefpassfiltern um den Anfang des Frequenzsperrbereiches (idealer Filter). Hochpassfiltern um den Anfang des Frequenzdurchlassbereichs (idealer Filter). Bandpass- und Bandstopfiltern um die mittlere Frequenz.
Datentyp	REAL64
Datenbereich	1 ≤ P-AXIS-00067 ≤ MAX(REAL64)
Dimension	translatorisch: Hz	rotatorisch: Hz
Standardwert	30,0
Anmerkungen	-

P-AXIS-00080	Güte des Filters
Parameter	filter[i].guete
Beschreibung	Güte des Filters. Dieser Parameter gilt nur für Bandpass- oder Bandstopfilter und ist der Kehrwert der Bandbreite.
Datentyp	REAL64
Datenbereich	1 ≤ P-AXIS-00080 ≤ 10
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	1,0
Anmerkungen	-

P-AXIS-00140	Ordnung des Filters
Parameter	filter[i].order
Beschreibung	Die Ordnung des Filters beschreibt sein Verhalten bezüglich des Abfalles des Frequenzganges. Es gilt: Frequenzabfall = - P-AXIS-00140_*20 dB/Dekade
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 ≤ P-AXIS-00140 ≤ 6 für Tiefpass-, Hochpass- und Allpassfilter 0 ≤ P-AXIS-00140 ≤ 3 für Bandpass- und Bandstopfilter, P-AXIS-00140 = 0 oder 1 für PT1-Filter, P-AXIS-00140 = 0 oder 2 für PT2-Filter, 0 ≤ P-AXIS-00080 ≤ 40 für HSC-Filter wobei für P-AXIS-00140 = 0 der Filter abgeschaltet ist. Bei HSC-Filtern ist der Defaultwert 40, Aktivierung über NC-Programm.
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	0
Anmerkungen	-

P-AXIS-00153	Filterprototyp
Parameter	filter[i].prototype
Beschreibung	1 Filterprototyp „Critical damping“ 2 Filterprototyp „Butterworth“ 3 Filterprototyp „Bessel“ 4 Filterprototyp „Chebychev“ 5 Filterprototyp „HSC“
Datentyp	UNS32
Datenbereich	1 ≤ P-AXIS-00153 ≤ 5
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	1
Anmerkungen	-

P-AXIS-00164	Signalanteil, der durch den Filter geführt wird.
Parameter	filter[i].share_percent
Beschreibung	Signalanteil, der durch den Filter geführt wird.
Datentyp	REAL64
Datenbereich	0 ≤ P-AXIS-00164 ≤ 100
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	100,0
Anmerkungen	-

P-AXIS-00204	Art des Filters
Parameter	filter[i].type
Beschreibung	1 Tiefpass 2 Hochpass 3 Bandpass 4 Bandstop 5 Allpass 6 PT1-Filter 7 HSC-Sinc 8 HSC-Mittelwert 9 HSC-Gauss 10 PT2-Filter
Datentyp	UNS32
Datenbereich	1 ≤ P-AXIS-00204 ≤ 10
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	1
Anmerkungen	-

P-AXIS-00357	Zeitkonstante des PT1- oder PT2-Filters
Parameter	filter[i].time_constant
Beschreibung	Der Parameter definiert die Zeitkonstante des PT1 oder PT2-Filters.
Datentyp	UNS32
Datenbereich	T_Ab ≤ P-AXIS- ≤ MAX(UNS32) (mit T_Ab ->NC-Zykluszeit)
Dimension	translatorisch: µs	rotatorisch: µs
Standardwert	10000
Anmerkungen	-