Parameter
P-AXIS-00043 | Logische Nummer der zugehörigen Paarachse | |
Parameter | kenngr.coll_check_ax_nr | |
Beschreibung | Logische Achsnummer der zu überwachenden Achse. Für diese Achse muss im Achsmode das Bit 0x8000 gesetzt sein | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00043 ≤ MAX(UNS32) | |
Dimension | translatorisch: - | rotatorisch: - |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00044 | Stoppen von Kollisionsachsen in unterschiedlichen Kanälen | |
Parameter | kenngr.coll_decelerate_chan | |
Beschreibung | Gehören Kollisionsachsen zu unterschiedlichen Kanälen, kann über diesen Parameter ein Anhalten im anderen Kanal erzwungen werden, wenn eine Kollisionsachse einen Antriebsfehler meldet | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Kein Einfluss auf Kollisionspartnerachse 1: Anhalten der Kollisionspartnerachse im anderen Kanal | |
Dimension | translatorisch: - | rotatorisch: - |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00045 | Minimal zulässiger Positionsabstand der Kollisionsachsen | |
Parameter | kenngr.coll_offset | |
Beschreibung | Minimal zulässiger Positionsabstand der Kollisionsachsen | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00045 ≤ MAX(UNS32) | |
Dimension | translatorisch: 0.1 µm | rotatorisch: - |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00262 | Kollisionsachsen haben unterschiedliche mechanische Bewegungsrichtung | |
Parameter | kenngr.coll_moving_dir_inverted | |
Beschreibung | Wenn sich die Kollisionsachsen bei einer programmierten Bewegung in dieselbe Richtung mechanisch nicht in dieselbe Richtung bewegen so ist dieser Parameter auf 1 zu setzen. | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Achsen bewegen sich bei gleichsinniger Beauftragung mechanisch gleichsinnig. 1: Achsen bewegen sich bei gleichsinniger Beauftragung mechanisch entgegensetzt. | |
Dimension | translatorisch: - | rotatorisch: - |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00263 | Nullpunktdifferenz zwischen den Kollisionsachsen. | |
Parameter | kenngr.coll_zero_position_offset | |
Beschreibung | Offset zwischen den Nullpositionen der Kollisionsachsen. Es ist die Position des Nullpunktes der Partnerachse im Koordinatensystem der Masterachse anzugeben. | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ P-AXIS-00263 ≤ MAX(UNS32) | |
Dimension | translatorisch: 0,1 µm | rotatorisch: - |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00267 | Kollisionsbetrachtung mit P-AXIS-00003 (a_emergency) durchführen. | |
Parameter | kenngr.coll_use_a_emergency | |
Beschreibung | Zur Berechnung der Bremswege und zum Abbremsen der Achsen bei erkannter Kollision wird P-AXIS-00003 anstelle von P-AXIS-00008 verwendet. | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Kollisionsüberwachung mit P-AXIS-00008 (a_max). 1: Kollisionsüberwachung mit P-AXIS-00003 (a_emergency). | |
Dimension | translatorisch: - | rotatorisch: - |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | - | |