Enable/Disable

Position	Enable-Vorgang	Disable-Vorgang
1	Auslösen einer Enable-Anforderung für die Haltebremse von der Steuerung NC an den AX8000	Die Soll- und Ist-Geschwindigkeiten nähern sich dem Stillstand an.
2	Aktivieren des Regelkreises am AX8000; vsoll = 0	Der Servoverstärker erkennt mit Hilfe des Stillstandsfensters den Stillstand der Achse.
3	Ansteuerung des Bremsenausgangs am AX8000	Die Steuerung NC deaktiviert die Achse. Es wird mit it v_soll = 0 geregelt. Die Achse folgt nicht mehr den Sollwerten der NC
4	Nach Ablauf der „Drive on delay time“ folgt der AX8000 den Sollwerten der NC	Der Bremsenausgang für die Motorbremse wird nun deaktiviert.
5	Die NC gibt ein Fahrprofil an den AX8000 vor	Sobald die „Drive off delay time“ abläuft wird die Regelung im AX8000 deaktiviert.
6	Das Stillstandsflag wechselt seinen Status von 1 auf 0, da die Achse nun verfährt	Die Antriebsregelung ist nun vollständig deaktiviert.