Betrieb ohne Modulo

Applikation mit Getriebe und Encoder Im Folgenden wird ein Encoder mit 4096 Umdrehungen und ein Getriebe mit einer Übersetzung von 1:5 dargestellt.

Wird die maximale Encoder-Position bei 4096 Umdrehungen überschritten, zählt der Encoder wieder von Null. Anhand der Encoder-Position kann nicht mehr erkannt werden, dass bereits 4096 Umdrehungen erfolgt sind.

Ausschaltpunkt 1

Der erste Ausschaltpunkt liegt bei 12,5 Motorumdrehungen oder 2 Applikationsumdrehungen + 180°. Der Encoder stellt den Wert nach dem Wiedereinschalten der Maschine korrekt zur Verfügung.

Ausschaltpunkt 2

Der zweite Ausschaltpunkt liegt bei 4103 Motorumdrehungen oder 820 Applikationsumdrehungen + 216°. Der Encoder hat durch den Überlauf die Umdrehung im Bereich [a] nicht berücksichtigt. Er zeigt zwar sieben Motorumdrehungen, aber nur eine Applikationsumdrehung + 144° an. Es fehlt eine Motorumdrehung, was 72° der Applikation entspricht.

Achsposition bestimmen

Um die richtige Achsposition zu bestimmen, müssen die Überläufe oder der sich ergebende Positionsoffset gespeichert werden.