Objektbeschreibung

Im Folgenden erhalten Sie Informationen, welche CoE-Objekte an der Funktion beteiligt sind. Die Konfiguration ist immer abhängig von der Applikation und den Bedingungen an die Umgebung und den Betrieb.

Bei zweikanaligen Geräten kann die Modulo-Funktion auf beiden Kanälen unabhängig voneinander verwendet werden. Die Objekte des Kanals B sind mit einem Offset versehen.

CoE-Objekt	Bezeichnung	Beschreibung
Kanal A 0x607B Kanal B 0x687B	Position range limit	This object shall indicate the configured maximal and minimal position range limits. It shall limit the numerical range of the input value.
Kanal A 0x3000:08 Kanal B 0x3400:08	Modulo Data storage	Store modulo remainder cyclic and powersafe.
Kanal A 0x6091 Kanal B 0x6891	Gear ratio	This object shall indicate the configured number of motor shaft revolutions and number of driving shaft revolutions.

CoE-Objekt

Bezeichnung

Beschreibung

Kanal A

0x607B

Kanal B

0x687B

Position range limit

This object shall indicate the configured maximal and minimal position range limits. It shall limit the numerical

range of the input value.

Kanal A

0x3000:08

Kanal B

0x3400:08

Modulo Data storage

Store modulo remainder cyclic and powersafe.

Kanal A

0x6091

Kanal B

0x6891

Gear ratio

This object shall indicate the configured number of motor shaft revolutions and number of driving shaft revolutions.