Funktion

Nach dem Aufstarten meldet das AX8000 Achsmodul die aktuelle Position an die überlagerte Steuerung. Wird beim Verfahren der Multiturnbereich des verwendeten Gebers überschritten, kommt es zu einem Überlauf, der zur Laufzeit von der NC abgefangen wird. Wird die Anlage neu gestartet, kann dann jedoch ein ungewollter Positionssprung erfolgen, da die Position erneut aus der Geberposition rekonstruiert wird.

Die Modulofunktion fängt dies ab, indem zyklisch Werte im Servoverstärker abgespeichert werden. Hierdurch wird ein Wiederherstellen der Position inklusive Verrechnung des Überlaufs ermöglicht. Die Funktion kann auch auf Primzahlübersetzungen angewendet werden.

Funktion 1:

Information zur Modulo-Funktion

Entspricht die Übersetzung einem Wert von 2n, so wird die Modulo-Funktion nicht benötigt. In diesem Fall ist der maximale Geberwert ein ganzzahliges Vielfaches des maximalen Applikationswerts. Dadurch tritt kein Positionsversatz beim Aufstarten auf.