Objektbeschreibung

Im Folgenden erhalten Sie Informationen, welche CoE-Objekte an der Funktion beteiligt sind. Die Konfiguration ist immer abhängig von der Applikation und den Bedingungen an die Umgebung und den Betrieb.

CoE-Objekt

Bezeichnung

Beschreibung

Kanal A:
0x605E

Kanal B:
0x685E

Fault reaction option code

This object shall indicate which action is performed when fault is detected in the PDS.

Kanal A:
0x3004:01

Kanal B:
0x3404:01

Error reaction delay time

This object shall indicate the delay time if an error reaction is performed in the PDS.

Kanal A:
0x6085

Kanal B:
0x6885

Quick stop deceleration

This object shall indicate the configured deceleration used to stop the motor with fault reaction slow down

ramp.

 

Kanal A:
0x3142:02

Kanal B:
0x3542:02

Quick stop jerk

This object shall indicate the configured jerk used to stop the motor with fault reaction slow down ramp. If the

value is zero, the jerk is infinite.