Tune Drive
Mit dieser Funktion können Sie Einstellungen am Positionsregler, Geschwindigkeitsregler und Stromregler vornehmen. Sie erhalten Zugriff auf die mit dem TC3 Drive Manager 2 einstellbaren Regelparameter.
Wählen Sie im Auswahlbereich des TC3 Drive Manager 2 das Menü „Tune Drive“ aus.
Ein neuer Auswahlbereich öffnet sich.
Sie habend die Möglichkeit, durch einen Linksklick auf die verschiedenen Regler weitere Auswahlbereiche zu öffnen. In der folgenden Tabelle sind die Einstellmöglichkeiten den Reglern zugeordnet.
Folgende Einstellmöglichkeiten stehen zur Verfügung:
Reglerstruktur | Erläuterung |
|---|---|
Positionsregler „Position controller“ | Kv = Verstärkungsfaktor = P-Anteil |
Geschwindigkeitsregler „Velocity controller“ | Kp = Verstärkungsfaktor = P-Anteil Tn = Zeitkonstante; Nachstellzeit = I-Anteil |
Stromregler „Current controller“ | Kp = Verstärkungsfaktor = P-Anteil Tn = Zeitkonstante; Nachstellzeit = I-Anteil |