Motor-/Drive-Austausch

Muss der Servoregler oder Servomotor getauscht werden und sind im Encoder oder Servoregler persistente Daten gespeichert, kommt es nach dem Tausch zu Fehlermeldungen.

Dies ist erforderlich, damit der Anwender sieht, dass durch verlorene Offsetwerte beim Tausch die Achsposition verfälscht wurde.

Nachfolgend werden die möglichen Szenarien beim Tausch einer Komponente dargestellt.