Objektbeschreibung

Im Folgenden erhalten Sie Informationen, welche CoE-Objekte an der Funktion beteiligt sind. Die Konfiguration ist immer abhängig von der Applikation und den Bedingungen an die Umgebung und den Betrieb.

CoE-Objekt	Bezeichnung	Beschreibung
Kanal A 0x3241:09 Kanal B 0x3641:09	TorCtrl torque/force actual value	This object indicates the actual value of torque/force.
Kanal A 0x6077 Kanal B 0x6877	Torque/force actual value	This object shall indicate the configured input value for the torque/force controller. The value shall be given per thousandth of the motor standstill torque/force (0x6076) M0.

CoE-Objekt

Bezeichnung

Beschreibung

Kanal A

0x3241:09

Kanal B

0x3641:09

TorCtrl torque/force
actual value

This object indicates the actual value of torque/force.

Kanal A

0x6077

Kanal B

0x6877

Torque/force actual
value

This object shall indicate the configured input value for the torque/force controller. The value shall be given per thousandth of the motor standstill torque/force (0x6076) M0.