Drehmoment-Kennlinie

Die Drehmomentkonstante kt [Nm/A] beschreibt den linearen Zusammenhang zwischen dem Drehmoment/Kraft bildenden Strom Iq und dem Drehmoment beziehungsweise der Kraft. Bei der genauen Betrachtung flacht die Drehmomentkennlinie auf Grund von Sättigungseffekten ab. Der Stromregler des AX8000 berücksichtigt diese Nicht-Linearität für Beckhoff Motoren der Baureihe AM8000/AL8000 über die „Torque characteristic“ [1]. Diese Daten sind dem elektrischen Typenschid oder dem Motordatenfile (.xeds) enthalten. Das Rücklesen beziehungsweise Stellen von dem Drehmoment ist somit auch bei hohen Strömen genau möglich.

Die Parametrierung der Kurve für Fremdmotoren erfolgt bei der Erstellung des Fremdmotors auf den Karteireiter „Basic settings“ [3].