Drehmoment-Sollwert Filter

Die Filterung der Drehmomentsollwerte erfolgt über die Schaltfläche „Torque command value filter“.

Durch einen Linksklick auf das Plus-Symbol [1] wird ein neuer Filter eingefügt. Zur Auswahl [2] stehen:

• Lowpass 1st order
• Lowpass 2nd order
• Phase correction 1st order
• Phase correction 2nd order
• Notch

Die entsprechenden Parameter für die Filter sind unterhalb der Auswahl einzutragen [3].

Der Amplituden und Phasenverlauf sind im rechten Bereich ersichtlich (4). Ein neu eingefügter Filter erfordert die Aktivierung der Konfiguration.