Konfiguration Kanalstrom

Der „Configured channel rated current“ beziehungsweise “ Configured channel peak current“ definieren den Nennstrom beziehungsweise den Spitzenstrom, mit dem der Motor an der Achsscheibe betrieben wird.

Der „Configured channel rated current“ wird per „Default“ auf den Stillstandsstrom des konfigurierten Motors eingestellt. Übersteigt der Stillstandsstrom des Motors den Nennstrom des Kanals, dann wird in dem Objekt der Kanalnennstrom eingetragen: Objekt 0x3243:03.

Der „Configured channel peak current“ wird per „Default“ auf den zweifachen Stillstandsstrom des konfigurierten Motors eingestellt. Übersteigt der zweifache Stillstandsstrom des Motors den Nennstrom des Kanals, dann wird in dem Objekt der Kanalspitzenstrom eingetragen: Objekt 0x3243:04. Um das maximale Drehmoment aus der Kombination Kanalspitzenstrom und Motor zu erzielen, kann in diesem Objekt entweder der „Channel peak current“, Objekt 0x3243:03, oder der Motor Spitzenstrom, 0x32C0:03, eingetragen werden. Dabei ist darauf zu achten, dass der kleinere der beiden Werte ausgewählt werden muss.