Objektbeschreibung
Im Folgenden erhalten Sie Informationen, welche CoE-Objekte an der Funktion beteiligt sind. Die Konfiguration ist immer abhängig von der Applikation und den Bedingungen an die Umgebung und den Betrieb.
CoE-Objekt | Bezeichnung | Beschreibung |
|---|---|---|
0x3140:07 | Load inertia/mass | This object is to configure the inertia of the application or load. |
0x6072 | Ch A Bipolar Torque/Force Limit Value | This object indicates the configured maximum bipolar permissible torque/force in the motor. The value shall be given per thousand of standstill motor torque/force (0x6076).
|
0x3140:03 | Bipolar velocity Limit Value | In this object you can configure the maximum velocity of this axis. |
0x3140:01 | Velocity control proportional gain | This object contains the proportional gain of the velocity controller. |
0x3140:02 | Velocity control integral action time | This object contains the integral action time of the velocity controller. |