Konfiguration
Stellen Sie sicher, dass die Skalierung von der Applikation bezogen auf das erste Feedbacksystem richtig eingestellt ist. Berücksichtigen Sie Ihre Mechanik und eventuell vorhandene Über- bzw. Untersetzungen.
Durch einen Klick auf den Select-Button öffnet sich das Fenster für die Auswahl eines zweiten Feedbacks.
Wählen Sie das Feedback aus und bestätigen Sie mit OK.
Im nächsten Schritt öffnet sich ein Dialogfenster, um die Skalierung von dem zweiten Feedbacksystem festzulegen.
Easy parametization (recommended): Die Skalierung des zweiten Feedbacks wird auf das erste Feedback bezogen. Einstellungen aus der NC werden nicht verändert.
Greatest precision (expert): Die Skalierung des ersten Feedbacks wird auf das zweite Feedback bezogen. Bei dieser Einstellung muss die Skalierung in der NC-Achse angepasst werden. Die nötigen Änderungen führt der DriveManager 2 durch.
Eine Zusammenfassung der Änderungen in der AX8000 Startup Liste wird in dem letzten Dialogfeld angezeigt.
Wenn bei der Inbetriebnahme der Mode Greatest precision ausgewählt wurde, dann müssen die nötigen Änderungen in der NC durch einen Klick auf Save NC parameters übernommen werden.
Aktivieren Sie die Konfiguration und prüfen Sie, ob die beiden Feedbacksysteme die gleiche Zählrichtung aufweisen.
- Notieren Sie sich die Werte.
- Ch A Position Actual Value(0x6064).
- 1st additional position actual value(0x60E4:01).
- Fahren sie die Achse ein kleines Stück.
- Prüfen Sie erneut die beiden Werte und gleichen die Zählrichtung ab.
Wenn die Zährichtung gegenläufig ist, dann kann die Zählrichtung des zweiten Feedbacks im Bereich der Basic settings angepasst werden.
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Achtung Nach dem ersten Aktivieren der Konfiguration mit einem BiSS-C oder Endat 2.2 Feedback benötigt der AX8000 einen 24 V DC Power Cycle. Die Meldung Need cold start (0x5193) macht darauf aufmerksam. |
Die Betriebsart CSP (Cyclic synchronous position mode) kann auf CSP2 (Cyclic synchronous position mode secondary feedback) umgeschaltet werden, wenn die Zählrichtung der Feedbacksysteme identisch ist.
Mit dieser Änderung wird der DriveManager2 den Positionswert vom zweiten Feedback in das Prozessabbild einfügen und mit der NC verlinken.
Nach dem Aktivieren der Konfiguration wird die Position auf das zweite Feedback geregelt.
