Konfiguration

Die digitalen Eingänge können über den TC3 Drive Manager 2 unterschiedlich konfiguriert werden. Im unteren Teil der Reiterkarte „Basic settings“ befindet sich das Auswahlmenü für die digitalen Eingänge.

Das Auswahlmenü kann sich je nach AX8000 Gerät (AX8xxx-x0xx, AX8xxx-x1xx, AX8xxx-x2xx) unterscheiden. Bei den Geräten mit Safety Funktionalität sind die obersten beiden Eingänge als sichere Eingänge vorbelegt und können nicht für andere Funktionen (Endschalter, Touchprobe, Hardware Enable) verwendet werden.

AX8xxx-x0xx Gerät ohne Safety/Digital input 1 und 2 können zusätzlich verwendet werden

AX8xxx-x2xx Gerät mit Safety/Digital input 1 und 2 sind Safety Eingänge vorbelegt

Die Aktivierung der Funktionen erfolgt über setzen des Hakens im passenden Kästchen. Im folgenden Bild z.B. ein positiver Endschalter und ein Touchprobe. Durch Anwahl der Schaltflächen unterhalb des Hakens kann die Logik des Schalters verändert werden. (Öffner / Schließer)

Wenn man einen Eingang als Hardware enable benutzt, hat man die Wahl zwischen der Reaktion „Torque off“ oder „Closed Loop Ramp“.

Der Zustand der Eingänge wird online durch den roten (Pegel low) oder grünen (Pegel high) Button angezeigt.