Elektrische Installation
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Kontakt mit Zwischenkreis DC+ und DC- vermeiden Spannung an den Zwischenkreis Prüfkontakten DC+ und DC- messen. Halten Sie nach dem Trennen vom Versorgungsnetz eine Wartezeit von 30 Minuten ein. Nach dem Trennen vom Versorgungsnetz liegt an den Kondensatoren noch eine lebensgefährliche Spannung von > 848 V DC an. Bei Nichtbeachtung können schwere bis tödliche Verletzungen die Folge sein. |
Hinweis | |
Beschädigungen am Produkt und EMV-Störaussendung Unsachgemäße Erdung oder fehlerhafte Kontaktierung führt zu Beschädigungen am Multiachs-Servosystem und zu EMV-Störaussendungen. Die Schirme der vorkonfektionierten Motorleitungen dienen ausschließlich dazu, die Kommutierungsströme direkt zu den Servoverstärkern zurückzuführen und Störaussendungen zu vermeiden. Zusätzliche Schirmfenster oder Schirmanbindungen der Motorleitung führen zu ungewollten Störeinkopplungen.
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Vorgaben zur elektromagnetischen Verträglichkeit / EMV
- ►Es sind vorzugsweise originale Beckhoff-Motorleitungen zu verwenden, da die EMV-Prüfungen mit diesen Leitungen erfolgreich durchgeführt wurden.
- ►Leitende Verbindung aller Bauteile herstellen
- ►Ausschließlich abgeschirmte Leitungen verwenden
- ►PE-Verbindungen der Geräte über die Montageplatte erden und den Sternpunkt zentral auf die unlackierte Montageplatte legen.
- ►Bei größeren Anwendungen Potenzialausgleich über PE-Schiene
- ►Für separate Schutzleiter Mindestquerschnitte gemäß DIN EN 61439-1 verwenden.
- ►Erdverbindung aller relevanten Komponenten mit möglichst großen Querschnitt impedanzarm, großflächig und über eine kurze Verbindung erstellen
- ►Der Schirm der Motorleitung ausschließlich an den Leitungsenden erden: Am Servoverstärker über die Schirmschellen, die direkt mit dem leitenden Gerätegehäuse verbunden sind. Motorseitig über den Motorstecker und das Motorgehäuse.
- ►Motorflansch möglichst impedanzarm und großflächig mit dem geerdeten Maschinenbett verbinden.
- ►Keine zusätzlichen Schirmfenster oder Schirmanbindungen vornehmen.