EnDat 2.2 / 22 oder BiSS C

Sie haben die Möglichkeit, Encoder mit EnDat 2.2 / 22 oder BiSS C einzusetzen:

Als Kommutierungsgeber, zum Beispiel bei Linearmotoren
Als zweites Feedback zur Positionsoptimierung

►Abdeckung [1] entfernen

Die D-Sub Anschlüsse [2] und [3] sind freigelegt.

►Feedback anschließen

Die Stecker sind nach oben abgewinkelt. Wenn die Stecker richtig angeschlossen sind, können Sie die Leitungen nur nach oben führen.

►Leitungen [4] nach oben führen

Leitungen

Für das Feedbacksystem EnDat 2.2 / 22 mit M12 Anschluss steht folgende Leitung zur Verfügung:

ZK4810-0020-zzzz Encoderleitung, EnDat 2.2

Definition Anschlüsse

X a b	Erläuterung
X	Bezeichnung Stecker
a	Kanal 1 = Kanal 1 2 = Kanal 2
b	Nummer des Steckers 1 = Erster Stecker 2 = Zweiter Stecker

AX81xx-0x10 Gerät mit Multifeedbackoption

Für das Einachsmodul AX81xx-0x10 stehen zwei D-Sub Stecker zur Verfügung:

Rechter Stecker X11: Primärer Anschluss, zum Beispiel als Kommutierungsgeber bei Fremdmotoren
Linker Stecker X12: Zusätzlich zum Beispiel als sekundäres Feedback

Pin	EnDat 2.2 / 22	BiSS C
1	n.c.	n.c.
2	GND	GND
3	n.c.	n.c.
4	5 V_DC ± 10%	5 V_DC ± 10%
5	Data; DX+ Data	Data+ / SLO+
6	Us 11 V_DC	Us 11 V_DC
7	n.c.	n.c.
8	Clock; CLK+	CLK+ / MA+
9	n.c.	n.c.
10	GND sense	GND sense
11	n.c.	n.c.
12	5V sense	5V sense
13	Data; DX-	Data- / SLO-
14	n.c.	n.c.
15	Clock; CLK-	CLK- / MA-
Ausgangsstrom Maximal 250 mA je D-Sub Stecker

AX81xx-0x20 Gerät mit Multifeedbackoption

Für die Einachsmodule AX81xx-0x20 steht ein D-Sub Stecker zur Verfügung. Der Stecker des AX81xx-0x20 kann wahlweise eines der vier Feedback-Systeme unterstützen:

Pin	Sin/Cos	TTL	EnDat 2.2 / 22	BiSS C
1	SIN	n.c.	n.c.	n.c.
2	GND_5 V	GND_5 V	GND	GND
3	COS	n.c.	n.c.	n.c.
4	5 V_DC ± 10 %	5 V_DC ± 10 %	5 V_DC ± 10%	5 V_DC ± 10%
5	n.c.	B+	Data; DX+	Data+ / SLO+
6	n.c.	n.c.	Us 11 V_DC	Us 11 V_DC
7	REF Z	REF Z	n.c.	n.c.
8	n.c.	A+	Clock; CLK+	CLK+ / MA+
9	REFSIN	n.c.	n.c.	n.c.
10	GND sense	GND sense	GND sense	GND sense
11	REFCOS	n.c.	n.c.	n.c.
12	5 V sense	5 V sense	5 V sense	5 V sense
13	n.c.	B-	Data; DX-	Data- / SLO-
14	Z	Z	n.c.	n.c.
15	n.c.	A-	Clock; CLK-	CLK- / MA-
Ausgangsstrom Maximal 250 mA je D-Sub Stecker
Grenzfrequenz 1 Vpp = 270 kHz TTL = 10 MHz

AX82xx-0x10 Doppelachsgerät mit Multifeedbackoption

Für das Doppelachsmodul AX82xx-0x10 steht jeweils ein D-Sub Stecker zur Verfügung:

Linker Stecker X11: Zuordnung zum linken Achskanal 1
Rechter Stecker X21: Zuordnung zum rechten Achskanal 2

Pin	EnDat 2.2 / 22	BiSS C
1	n.c.	n.c.
2	GND	GND
3	n.c.	n.c.
4	5 V_DC ± 10%	5 V_DC ± 10%
5	Data; DX+	Data+ / SLO+
6	Us 11 V_DC	Us 11 V_DC
7	n.c.	n.c.
8	Clock; CLK+	CLK+ / MA+
9	n.c.	n.c.
10	GND sense	GND sense
11	n.c.	n.c.
12	5 V sense	5 V sense
13	Data; DX-	Data- / SLO-
14	n.c.	n.c.
15	Clock; CLK-	CLK- / MA-
Ausgangsstrom Maximal 250 mA je D-Sub Stecker

AX85xx-0x20

Für die kombinierten Module AX85xx-0x20 steht ein D-Sub Stecker zur Verfügung. Der Stecker des AX85xx-0x20 kann alle vier Feedback-Systeme:

Pin	Sin/Cos	TTL	EnDat 2.2 / 22	BiSS C
1	SIN	n.c.	n.c.	n.c.
2	GND_5 V	GND_5 V	GND	GND
3	COS	n.c.	n.c.	n.c.
4	5 V_DC ± 10 %	5 V_DC ± 10 %	5 V_DC ± 10%	5 V_DC ± 10%
5	n.c.	B+	Data; DX+	Data+ / SLO+
6	n.c.	n.c.	Us 11 V_DC	Us 11 V_DC
7	REF Z	REF Z	n.c.	n.c.
8	n.c.	A+	Clock; CLK+	CLK+ / MA+
9	REFSIN	n.c.	n.c.	n.c.
10	GND sense	GND sense	GND sense	GND sense
11	REFCOS	n.c.	n.c.	n.c.
12	5 V sense	5 V sense	5 V sense	5 V sense
13	n.c.	B-	Data; DX-	Data- / SLO-
14	Z	Z	n.c.	n.c.
15	n.c.	A-	Clock; CLK-	CLK- / MA-
Ausgangsstrom Maximal 250 mA je D-Sub Stecker
Grenzfrequenz 1 Vpp = 270 kHz TTL = 10 MHz