Elektrischer Anschluss (Beispiel)
GEFAHRDurch die Zwischenkreiskondensatoren können die Zwischenkreiskontakte „X02“ auch nach dem Trennen der Servoverstärker vom Versorgungsnetz noch lebensgefährliche Spannung aufweisen. Warten Sie 15 Minuten nach dem Trennen und messen Sie die Spannung an den Zwischenkreiskontakten DC+ und DC-. Wenn die Spannung unter 50 V abgesunken ist, ist ein gefahrloses Arbeiten möglich.
Das unten stehende Beispiel beschreibt das Bremsmodul und mehrere Servoverstärker, welche durch AX-Bridge-Module zu einem Antriebsverbund verknüpft sind. Wir empfehlen, dass Bremsmodul an erster Stelle mit dem AX-Bridge Powersupply Modul (AX5901) zu platzieren und danach die Servoverstärker mit abfallendem Nennstrom, hierbei gehen wir davon aus, dass díe größte Bremsenergie auch von dem leistungsstärksten Servoverstärker freigesetzt wird.
Bitte analysieren Sie Ihre Applikation. Das Bremsmodul sollte immer direkt neben dem Servoverstärker platziert werden, der die größte Bremsenergie freisetzt. Diese Regel sollte auch angewendet werden, wenn mehrere Bremsmodule in einem Antriebsverbund eingesetzt werden.
Pos. | Bezeichnung |
| Pos. | Bezeichnung |
|---|---|---|---|---|
1 | PC mit TwinCAT und SPS |
| 6 | Patchkabel |
2 | Ausgangsklemme |
| 7 | Steuerleitung von der Ausgangsklemme |
2A | Ausgang "8" der digitalen I/O's vom Servoverstärker |
| 7A | Steuerleitung von Ausgang "8" der digitalen I/O's vom Servoverstärker |
3 | Bremsmodul |
| 8 | Netzsicherungen |
4 | Servoverstärker (mit der größten Bremsenergie) |
| 9 | Netzschütz |
5 | Servoverstärker |
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VORSICHTWenn der Antriebsverbund wegen Netzausfall vom Netz genommen wird, führen alle Achsen des Antriebsverbunds unkontrollierte Bewegungen aus. Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, damit während dieser Zeit keine Gefahr für Personen besteht. Besondere Gefahren gehen von vertikalen Achsen aus.