Spezieller Anschluss von Motoren
Linearmotoren der Baureihe AL2xxx
Connector Box
Mit der Beckhoff Connector-Box AL2250 können Sie auf einfache Weise die Motor-, Encoder- und Thermoschutzkontaktleitungen der Linearmotorbaureihe AL2000 mit den schleppkettenfähigen Motor- und Encoderleitungen der Servoverstärker der Baureihen AX5000, AX2500 und AX2000 verbinden
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Connector-Box dient ausschließlich zum Anschluss der Motor-, Encoder- und Thermoschutz-Kontaktleitungen der Linearmotorbaureihen AL2000 an die schleppkettenfähigen Motor- und Encoderleitungen der Servoverstärker der Baureihen AX5000, AX2500 und AX2000.
A: | Kabeldurchführung und –sicherung für das Motorkabel vom Linearmotor. | E: | Anschlussbuchse für das Standard-Motorkabel zum Servoverstärker. |
B: | Kabeldurchführung und –sicherung für das Encoderkabel vom Linearmotor. | X1: | Klemmleiste für das Anschlusskabel vom Linearmotor. (Die Seite für den Anschluss an „E“ ist bereits verdrahtet) |
C: | Kabeldurchführung und –sicherung für das Thermoschutzkontaktkabel vom Linearmotor. | X2: | Klemmleiste für die Anschlusskabel für den Encoder und den Thermoschutzkontakt. (Die Seite für den Anschluss an „D“ ist bereits verdrahtet). |
D: | Anschlussbuchse für das Standard-Feedbackkabel zum Servoverstärker. | X3: | Thermoschutzkontaktanschluss. Die Kontakte „1“ und „2“ sind auf der Platine mit den Kontakten „7“ und „14“ von „X2“ gebrückt. (Der Anschluss an „E“ ist bereits verdrahtet). |
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Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Entfernen Sie immer die Motor- und Feedbacklöeitungen von der Connector-Box zum Servoverstärker wenn Sie die Connector-Box öffnen. |
 | Befestigung der Connector-Box Die Motorkabel der Linearmotoren sind nicht schleppkettenfähig, daher muss die Connector-Box auf dem beweglichen Teil des Linearmotors befestigt werden. |
Schrauben Sie den Deckel ab und befestigen Sie die Connector-Box mit 2 M4 Schrauben auf dem Schlitten des Linearmotors.
Motorleitung:
Isolieren Sie die Adern der Motorleitung ab und versehen Sie die Enden mit Aderendhülsen.
Verdrillen Sie den Schirm der Motorleitung und löten Sie ein Kabel mit einem Mindestquerschnitt von 1,5 mm2 an. Versehen Sie das freie Ende mit einer Aderendhülse oder einem Kabelschuh. Stecken Sie die Mutter der Buchse „A“ über die Motorleitung und führen Sie die Adern durch die Buchse „A“ in die Box und schrauben Sie die Mutter auf Buchse „A“. Verdrahten Sie das Schirmkabel und das PE-Kabel mit einem „PE“-Anschluss und die Leistungsadern an den Anschluss „X1“.
Encoderleitung:
Isolieren Sie die Adern der Encoderleitung ab und versehen Sie die Enden mit Aderendhülsen.
Verdrillen Sie den Schirm der Encoderleitung und löten Sie ein Kabel mit einem Mindestquerschnitt von 0,75 mm2 an. Versehen Sie das freie Ende mit einer Aderendhülse oder einem Kabelschuh. Stecken Sie die Mutter der Buchse „B“ über die Encoderleitung und führen Sie die Adern durch die Buchse „B“ in die Box und schrauben Sie die Mutter auf Buchse „B“. Verdrahten Sie das Schirmkabel mit einem „PE“-Anschluss. Verdrahten Sie die Signaladern an den Anschluss „X2“ gemäß Tabelle.
Anschluss-Pin | Signalbeschreibung | MES | LIKA | SIKO | NJ* |
|---|---|---|---|---|---|
X1-PE | PE / GND | shield | shield | shield | wh / gn |
X2-1 | COS - | red | orange | green | red |
X2-2 | GND | white | black | black | white |
X2-3 | SIN - | yellow | blue | orange | yellow |
X2-4 | + 5V DC | brown | red | brown | brown |
X2-5 | DATA + / Z + | --- | white | blue | grey |
X2-6 | n.c. | --- | --- | --- | --- |
X2-7 | PTC | --- | --- | --- | --- |
X2-8 | Clock + | --- | --- | --- | --- |
X2-9 | COS + | blue | green | yellow | blue |
X2-10 | GND sense | grey | --- | --- | --- |
X2-11 | SIN + | green | yellow | red | green |
X2-12 | + 5V sense | pink | --- | --- | --- |
X2-13 | DATA - / Z - | --- | --- | violett | pink |
X2-14 | PTC | --- | --- | --- | --- |
X2-15 | Clock - | --- | --- | --- | --- |
Thermoschutzkontaktleitung
Isolieren Sie die beiden Adern der Thermoschutzkontaktleitung ab und versehen Sie die Enden mit Aderendhülsen.
Verdrillen Sie den Schirm der Thermoschutzkontaktleitung und löten Sie ein Kabel mit einem Mindestquerschnitt von 0,75 mm2 an. Versehen Sie das freie Ende mit einer Aderendhülse oder einem Kabelschuh. Stecken Sie die Mutter der Buchse „C“ über die Thermoschutzkontakt-leitung und führen Sie die Adern durch die Buchse „C“ in die Box und schrauben Sie die Mutter auf Buchse „C“. Verdrahten Sie das Schirmkabel mit einem „PE“-Anschluss. Verdrahten Sie die beiden Thermoschutzkontaktadern an die Kontakte „7“ und „14“ von Anschluss „X2“.
Schrauben Sie den Deckel wieder auf die Connector-Box.
SEW-Motoren der Baureihe "DFS / CFM" mit Haltebremse
Die Haltebremse der SEW-Motoren muss über einen Bremsgleichrichter geschaltet werden, um die Funktion "Schnelles Einfallen der Bremse" zu gewährleisten. Hierfür ist ein 3-adriges Anschlusskabel erforderlich. Die folgende Prinzipskizze zeigt den korrekten Anschluss der Motoren an den AX5000.
1 = SEW-Servomotor der Baureihe DFS / CFM
2 = Motor-Bremskabel ZK4500-4xxx
3 = SEW-Bremsgleichrichter BMV5
4 = Netzteil mit min. 5 A Ausgangsstrom