Motor Bremsen Management
Beteiligte IDNs
IDN | Name |
|---|---|
S-0-0206 | Drive on delay time |
S-0-0207 | Drive off delay time |
P-0-0058 | Motor brake type |
P-0-0096 | Motor control word |
P-0-0097 | Motor status word |
Funktionsweise
Die IDN S-0-0206 legt die Einschaltverzögerung zischen der Motorbestromung und dem Lösen der Bremse fest.
Die IDN-S-0-0207 legt die Ausschaltverzögerung zwischen dem Einfallen der Motorbremse und dem Abschalten der Bestromung fest.
Mit der IDN-P-0-0058 wird die Motorbremse konfiguriert.
In der IDN-P-0097 wird der Zustand der Motorbremse angezeigt.
Mit der IDN-P-0096 kann die Motorbremse manuell gelöst werden oder das Einfallen der Bremse manuell angefordert werden. Diese Bits überschreiben die interne Bremsenanforderung. Die Bremse wird also unabhängig von der Motorbestromung und unabhängig von einem eventuellen Fahrauftrag gelöst oder geschlossen.
| |
Verletzungsgefahr! Eine unsachgemäße Bedienung der IDN P-0-0096 kann somit zur Folge haben, dass eine nicht bestromte Z-Achse absackt, oder dass die Motorbremse bei voller Fahrt geschlossen wird! |
