Update durchführen

Update durchführen 1:

Update durchführen 2:

Klicken Sie im TwinCAT System Manager den Button (1) um in den Konfigmodus zu gelangen. Bestätigen Sie die Abfrage mit OK (2). Danach erscheint ein weiteres Fenster, welches mit Ja (Yes) (3) bestätigt werden muss. Deaktivieren Sie den „Free Run“ mit Nein (No) (4).

Nun befindet sich das System im „Konfigurationsmodus“.

Update durchführen 3:

Update durchführen 4:

Um das Firmware-Update durchzuführen müssen Sie beim „EtherCAT Device“ (5) den Reiter „Online“ (6) klicken. Wenn Sie mehrere Geräte updaten wollen, können Sie die entsprechenden Servoverstärker (7) zusammen selektieren, bei einem Gerät selektieren Sie nur den einen Servoverstärker. Klicken Sie anschließend mit der rechten Maustaste in den selektierten Bereich und wählen Sie dann in der Befehlsübersicht den Befehl „Firmware Update“ (8).

Update durchführen 5:

Update durchführen 6:

Selektieren Sie in dem Speicherort, wo Sie die gewünschte Firmware-Version gespeichert haben, die Firmware-Datei (9) aus und klicken auf „Öffnen (Open) (9). Das erscheinende Fenster bestätigen Sie mit „OK, anschließend wird das Firmware-Update durchgeführt. Nach erfolgreicher Beendigung müssen Sie auf „OK“ (11) im Abschlussfenster „Function Succeeded klicken.

Update durchführen 7:

Update durchführen 8:

Anschließend muss TwinCAT vom Konfigmodus wieder in den Betriebsmodus gebracht werden. Hierzu klicken Sie den Button (12) und bestätigen Sie die erscheinende Abfrage mit „OK“ (13).

 

Update durchführen 9:

Update fehlgeschlagen!

Wenn das Firmware-Update mit einer Fehlermeldung abgebrochen wird, sollten Sie es erneut versuchen. Wenn der Abbruch mehrfach vorkommt, starten Sie bitte einen weiteren Versuch mit einer anderen Kopie der Firmware-Datei.