Neuinitialisierung, Fehlerbehebung und Reset

  1. Analysieren und beheben Sie den fatalen Fehler.
  2. Führen Sie ein Fehler-Reset über die IDN S-0-0099 durch. Hierzu stehen in der SPS die beiden Bausteine " FB_SoEReset" oder FB_SoEReset_ByDriveRef" zur Verfügung.
  3. Automatischer Wechsel des Kommunikationsstatus von "ErrSafe-Op" nach "Op".
  4. Reset der NC-Achse. Hierzu steht in der SPS der Baustein "NC_Reset" zur Verfügung.

Zu 3:

 

Neuinitialisierung, Fehlerbehebung und Reset 1:

Damit der Kommunikationsstatus automatisch wieder nach "Op" geschaltet wird, muss das Flag "Wait for WcState is Ok" auf dem entsprechenden AX5000 aktiviert sein. Dieses ist bei neuen Konfigurationen automatisch der Fall, bei bestehenden Konfigurationen muss es eventuell noch gesetzt werden.
Starten Sie den TwinCAt System-Manager und klicken Sie mit der linken Maustaste auf den entsprechenden Servoverstärker (1). Wählen Sie den Karteireiter "EtherCAT" (2) und klicken Sie mit der linken Maustaste auf "Advanced Settings...." (3). Es erscheint das Untermenü "Advanced Settings" Hier markieren Sie mit der linken Maustaste das Flag "Wait for WcState is Ok" (4).