EtherCAT-Master

Aus dem TwinCAT-Projekt und den ESI-Dateien (EtherCat Slave Information) der angeschlossenen Slaves ermittelt der System-Manager beim Erzeugen der Konfiguration die notwendige Parametrierung für die Distributed-Clocks der angeschlossenen EtherCAT-Slaves. Diese Parametrierung wird bei jedem Hochlauf des EtherCAT-Stranges mit den sogenannten Init-Cmds an die Slaves bzw. deren Salve-Controller übertragen. Eine manuelle Anpassung ist nicht notwendig und sollte immer nur nach Rücksprache mit dem AX5000-Support vorgenommen werden.