X12 und X22: Feedback, Resolver / Hall
Die D-SUB Buchsen X12 und X22 stehen für den Anschluss von Resolvern oder Hallsensoren zur Kommutierung zur Verfügung. Werkseitig ist X12 der Achse A und X22 der Achse B zugeordnet.
| Pin | Resolver | Analoger Hallsensor |
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| 1 | Temperatur (nur PTC, | n.c. |
2 | AGND | n.c. | |
3 | COS - (S3) | n.c. | |
4 | SIN - (S4) | n.c. | |
5 | REF - (R2) | n.c. | |
6 | n.c. | Sin 1Vpp | |
7 | n.c. | -120° oder -90° 1Vpp * | |
8 | n.c. | Us_11 V (Versorgung) | |
9 | Temp._GND | n.c. | |
10 | COS + (S1) | n.c. | |
11 | SIN + (S2) | n.c. | |
12 | REF + (R1) | n.c. | |
13 | n.c. | REFSin 1Vpp | |
14 | n.c. | -120° oder -90° 1Vpp * | |
15 | n.c. | GND (Versorgung) |
*) Der Winkel muss konfiguriert werden.
Grenzfrequenz:
Resolver = 300 Hz