X12 und X22: Feedback, Resolver / Hall

Die D-SUB Buchsen X12 und X22 stehen für den Anschluss von Resolvern oder Hallsensoren zur Kommutierung zur Verfügung. Werkseitig ist X12 der Achse A und X22 der Achse B zugeordnet.

Pin	Resolver	Analoger Hallsensor
1	Temperatur (nur PTC, Klixon oder Bimetall!!). Schaltpunkt: 1300 Ω ± 3%	n.c.
2	AGND	n.c.
3	COS - (S3)	n.c.
4	SIN - (S4)	n.c.
5	REF - (R2)	n.c.
6	n.c.	Sin 1Vpp
7	n.c.	-120° oder -90° 1Vpp *
8	n.c.	U_s_11 V (Versorgung)
9	Temp._GND	n.c.
10	COS + (S1)	n.c.
11	SIN + (S2)	n.c.
12	REF + (R1)	n.c.
13	n.c.	REFSin 1Vpp
14	n.c.	-120° oder -90° 1Vpp *
15	n.c.	GND (Versorgung)

*) Der Winkel muss konfiguriert werden.

Grenzfrequenz:

Resolver = 300 Hz