Rotatorische Encoder

Heidenhain:

Die Fa. Heidenhain bietet Feedbacksysteme mit der Schnittstelle "EnDat 2.2" in 2 Ausführungen an. EnDat 2.2 ohne 1Vss (rein digital) wird nur in Verbindung mit der Optionskarte AX572x unterstützt. Da die Schnittstelle EnDat 2.2 sämtliche Befehle von EnDat 2.1 unterstützt, ist bei den Heidenhain Feedbacksystemen mit EnDat 2.2 auf die Bereitstellung des analogen Signals 1Vss zu achten, d.h. es muss die Heidenhain Bestellbezeichnung "EnDat02" angegeben werden, wenn der Encoder ohne die Optionskarte AX572x betrieben werden soll.

Typ

System

Sin/Cos pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

ECI 1118

Singleturn

16

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Induktiv

ECI 1319

Singleturn

32

5 V oder
7 - 10 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Induktiv

ECN 413

Singleturn

512

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ECN 413

Singleturn

2048

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ECN 1113

Singleturn

512

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ECN 1313

Singleturn

2048

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQI 1130

Multiturn

16

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Induktiv

EQI 1331

Multiturn

32

5 V oder
7 - 10 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Induktiv

EQN 425

Multiturn

512

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQN 425

Multiturn

2048

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQN 1125

Multiturn

512

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQN 1325

Multiturn

512

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

EQN 1325

Multiturn

2048

5 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

RCN 829

Singleturn

32768

3,6 - 5,25 V

EnDat 2.2 + 1 Vpp

Optisch

ROQ 425

Multiturn

512

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ROQ 425

Multiturn

2048

3,6 V - 14 V

EnDat 2.1 + 1 Vpp

Optisch

ERN 180

Inkremental

1024

5 V

1 Vpp

Optisch

ERN 180

Inkremental

2048

5 V

1 Vpp

Optisch

ERN 180

Inkremental

5000

5 V

1 Vpp

Optisch

ERN 480

Inkremental

2048

5 V

1 Vpp

Optisch

ERM 280

Inkremental

1200

5 V

1 Vpp

Magnetisch

Hengstler:

Typ

System

Sin/Cos pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

AD 34

Singleturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

AD 36

Singleturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

AD 36

Multiturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

AD 58

Singleturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

AD 58

Multiturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

Kübler:

Typ

System

Sin/Cos pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

8.5853

Singleturn

2048

5 V

BiSS + 1 Vpp

Optisch

Sick- Stegmann:

Typ

System

Sin/Cos pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

SEK 37

Singleturn

16

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Kapazitiv

SEL 37

Multiturn

16

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Kapazitiv

SEK 52

Singleturn

16

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Kapazitiv

SEL 52

Multiturn

16

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Kapazitiv

SRS 50

Singleturn

512

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Optisch

SRM 50

Multiturn

512

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Optisch

SKS 36

Singleturn

125

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Optisch

SKM 36

Multiturn

125

7 V - 12 V

HIPERFACE + 1 Vpp

Optisch

Digitale rotatorische Encoder:

Typ

System

Auflösung pro Umdrehung

Schnittstelle

Abtastung

EKS 36

Singleturn

18 Bit

OCT

Optisch

EKM 36

Multiturn

18 Bit

OCT

Optisch

EFS 50

Singleturn

23 Bit

OCT

Optisch

EFM 50

Multiturn

23 Bit

OCT

Optisch

EDS 35

Single-turn

24 Bit

OCT

Optisch

EDM 35

Multiturn

24 Bit

OCT

Optisch

Universelle rotatorische Encoder:

Typ

System

Sin/Cos pro Umdrehung

Versorgungs-
spannung

Schnittstelle

Abtastung

1

 

512

5 V

1 Vpp