Konfigurationsbeispiel
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Akute Verletzungsgefahr durch hohe elektrische Spannung! Durch die Zwischenkreiskondensatoren können die Zwischenkreiskontakte „X02“ auch nach dem Trennen der Servoverstärker vom Versorgungsnetz noch lebensgefährliche Spannung aufweisen. Warten Sie 15 Minuten nach dem Trennen und messen Sie die Spannung an den Zwischenkreiskontakten DC+ und DC-. Wenn die Spannung unter 50 V abgesunken ist, ist ein gefahrloses Arbeiten möglich. |
| Das Beispiel links beschreibt das Bremsmodul und mehrere Servoverstärker, welche durch AX-Bridge-Module zu einem Antriebsverbund verknüpft sind. Wir empfehlen, dass Bremsmodul an erster Stelle mit dem AX-Bridge Powersupply Modul (AX5901) zu platzieren und danach die Servoverstärker mit abfallendem Nennstrom, hierbei gehen wir davon aus, dass díe größte Bremsenergie auch von dem leistungsstärksten Servoverstärker freigesetzt wird. VORSICHT! Unkontrollierte Bewegungen! Wenn der Antriebsverbund wegen Netzausfall vom Netz genommen wird, führen alle Achsen des Antriebsverbunds unkontrollierte Bewegungen aus. Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, damit während dieser Zeit keine Gefahr für Personen besteht. Besondere Gefahren gehen von vertikalen Achsen aus. |
Pos. | Bezeichnung |
| Pos. | Bezeichnung |
|---|---|---|---|---|
1 | PC mit TwinCAT und SPS |
| 6 | Patchkabel |
2 | Ausgangsklemme |
| 7 | Steuerleitung von der Ausgangsklemme |
2A | Ausgang "8" der digitalen I/O's vom Servoverstärker |
| 7A | Steuerleitung vom digitalen Ausgang 7 |
3 | Bremsmodul |
| 8 | Netzsicherungen |
4 | Servoverstärker (mit der größten Bremsenergie) |
| 9 | Netzschütz |
5 | Servoverstärker |
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