Bestimmung des mechanischen Kommutierungsoffsets

Für den mechanischen Kommutierungsoffset können mehrere Werte richtig sein. Die Anzahl der richtigen Werte ist abhängig von der Polpaarzahl des Motors.

Beispiel:
Bei einem Motor mit drei Polpaaren (sechs Pole) gibt es drei mögliche Werte für den mechanischen Kommutierungsoffset, die im Abstand von 120° zueinander liegen.

Komprimierte Vorgehensweise:

	Adjustable commutation mechanical – Wert! Überprüfen Sie vor der Bestimmung des mechanischen Kommutierungsoffsets, ob der Wert des „Adjustable commutation mechanical“ in P-0-0-0150 auf 0 gesetzt ist. Wenn dies nicht der Fall ist, setzen Sie den Wert auf 0 und aktivieren Sie die TwinCAT Konfiguration. Dann führen Sie die im Folgenden beschriebenen Schritte aus.

Bestimmung des mechanischen Kommutierungsoffsets 2:

1.) Führen Sie das Kommando P-0-0160 aus.

2.) Drücken Sie die Knöpfe „Download“ und „Start“. Warten Sie bis die „Suceeded to start the command“ erscheint.

3.) Sie erhalten einen neuen Wert im Parameter P-0-0058 „Mechanical commutation offset“. Merken Sie sich diesen Wert.

4.) Öffnen Sie die „Startup List“. Öffnen Sie die Parameterstruktur P-0-0150. Öffnen Sie „Parameter Channel“:

5.) Setzen Sie den Parameter P-0-0150 „Feedback 1 Type“ im „Commutation mode“ auf: 3 Adjustable offset.

Bestimmung des mechanischen Kommutierungsoffsets 3:

6.) Ändern Sie den Wert im P-0-0150 „Feedback 1 Type“ im „Adjustable commutation offset (mechanical)“ auf den Wert, welchen Sie vorher im Parameter P-0-0058 ausgelesen haben.

Bestätigen Sie mit OK und aktivieren Sie die Konfiguration im TwinCAT-System Manager.

Bestimmung des mechanischen Kommutierungsoffsets 4:

7.) Wechseln Sie auf den Reiter „Drive Commands“ und führen Sie das Kommando P-0-0166 „Motor and feedback connection check“ aus.

8.) Lassen Sie die Default-Werte stehen und bestätigen Sie mit Start. Wenn die Meldung „Suceeded to start the command“ erscheint, öffnen Sie die Parameterstruktur des P-0-0167 „Results“.

„Equal direction“ muss dabei „Yes“ sein und „Commutation position difference“ muss zwischen 355° und 360° (0° … 5°) liegen.

VORSICHT

Bewegung des Motors!

Wenn Sie das Kommando P-0-0160 oder P-0-0166 ausführen, führt der Motor eine Bewegung aus. Halten Sie daher, vor dem Start des Kommandos P-0-0160 oder P-0-0166 einen Sicherheitsabstand mit allen Körperteilen zum Motor ein.