Vorbemerkung
In diesem Kapitel informieren wir Sie über das Überprüfen einer Drehrichtung, sowie das Bestimmen des Kommutierungsoffsets für Fremdmotoren.
Bitte beachten Sie folgende Hinweise:
Ein Kommutierungsoffset kann nur für Motoren mit Resolver, absolutem Encoder (Single- oder Multiturn) oder dem teilabsoluten MES bestimmt und gespeichert werden.
Bei inkrementellen Encodern (Sinus-/ Cosinus- oder TTL-Signale) muss die „Wake&Shake“-Routine konfiguriert werden. Dies ist notwendig, da der Kommutierungsoffset in diesem Fall nicht konstant ist. Die „Wake&Shake“-Routine bestimmt den Kommutierungsoffset nach jedem Start neu.
 | Keine Verwendung des elektronischen Typenschilds! Wenn ein Motor verwendet wird, welcher mit einem EnDat- oder BISS-Encoder ausgestattet ist, empfehlen wir, kein elektronisches Typenschild zu verwenden! |
Hinweis | |
Invertieren der Zählrichtung! Alle Richtungseinstellungen müssen ihren Default-Wert haben. Invertieren Sie keine Zählrichtung, bevor der korrekte Kommutierungswinkel ermittelt wurde! |
Es kann ein mechanischer Offset bezogen auf die Rotorposition, oder ein elektrischer Offset, bezogen auf die elektrische Umdrehung bestimmt werden. Beide Verfahren werden im Folgenden näher erläutert.
| Weiterführende Informationen erhalten Sie in den Parametern: P-0-0057, P-0-0058, P-0-0150, P-0-0160, P-0-0166, P-0-0167 |