Fehler F107 "Status der Achse: Stromregler nicht betriebsbereit"
Wenn dieser Fehler erscheint, muss im Parameter P-0-0150 der Eintrag "Commutation Mode" von "No commutation" auf "2:Commutation Offset 0 deg" oder "3:Adjustable mechanical Offset" geändert werden. S. dazu auch Kapitel "Ermittlung des Kommutierungsoffsets".
Hinweis | |
Art und Quelle der Gefahr Die Einstellung "0: No commutation position" soll verhindern, dass eine Achse unbedacht aktiviert werden und dann unvorhersagbar verfahren oder "durchgehen" kann. Nach der Änderung muss, falls noch nicht geschehen, unbedingt ein gültiger Kommutierungsoffset ermittelt werden, bevor die Achse aktiviert (enabled) wird. |