Ermittlung der Regelkreisparameter

Die Ermittlung der Regelkreisparameter einer Linearmotorachse erfolgt ähnlich wie bei einer Standardachse. Aus diesem Grund wird hier nur eine komprimierte Vorgehensweise beschrieben.

In den meisten Fällen ist die voreingestellte Proportionalverstärkung im Geschwindigkeits-/ Drehzahlregler deutlich zu klein ist. Diese wird abhängig von der Motormasse eingestellt. Speziell bei Linearmotorachsen kann die Fremdmasse im Vergleich zur Motormasse groß sein. Dieser Fall erfordert ein deutliches Vergrößern des K_p.

Komprimierte Vorgehensweise:

1. Stellen Sie T_n ≥ 30ms ein (Um Schwingen der Achse zu verringern).
2. Starten Sie eine Reversierfunktion mit mäßiger Geschwindigkeit.
3. Während die Achse verfährt, erhöhen Sie K_p im Fenster "Controller Overview" in Schritten von bspw. 20% bis zur Schwinggrenze. (Kontrolle durch Geräusche der Achse möglich).
4. Reduzieren Sie K_p um ca. 20%, bis das Schwingen sicher aufhört.
5. Überprüfen Sie auch im Stillstand der Achse, dass sie sich nicht aufschwingt.
6. Reduzieren Sie T_n.
   Bei normaler Kopplung der Last ist ein Wert zwischen 5 ms und 10 ms sinnvoll.
   Bei auftretenden Schwingungen muss der Wert größer sein.
7. K_v = 1 im Lageregler ist meistens in Ordnung. Falls die Achse, nach der Optimierung des Geschwindigkeitsreglers, in der Position überschwingt, reduzieren Sie K_v, (bspw. auf 0,5).
   Falls ein zu großer Schleppfehler auftritt, kann K_v auch erhöht werden.