Ermitteln des Kommutierungsoffsets

Passt die Reihenfolge der Motorphasen zum Zählsinn des Messsystems, kann der Kommutierungsoffset ermittelt werden. Bei absoluten Messsystemen erfolgt das Ermitteln des Kommutierungsoffsets einmalig. Der Wert wird gespeichert. Bei inkrementellen Messsystemen muss das "Wake & Shake" konfiguriert werden. Damit erfolgt nach jedem Neustart, beim ersten Enable des Servoverstärkers die Kommutierungssuche automatisch.