Darstellung AX5190 - AX5191
Bei dem unten abgebildeten Servoverstärker handelt es sich um einen AX5190, der AX5191 ist baugleich.
Beschreibung der Positionen:
Nr. | Bezeichnung | Nr. | Bezeichnung |
---|---|---|---|
1 | X4x – Optionsschacht für Erweiterungskarten | 9 | X14 – Sensor für Motortemperatur und Bremse |
2 | X3x – Optionsschacht für Safety-Card | 10 | Zwischenkreis Ausgang (875 V DC Spannung) Anschluss für den externen Bremswiderstand |
3 | X12 – Feedback-Anschluss, Resolver | 11 | Motoranschluss (U, V, W, PE) |
4 | X06 – Anschluss für digitale Ein- / Ausgänge | 12 | X04 – Buchse für den EtherCAT Eingang |
5 | Navigationswippe | 13 | Schild zur freien Beschriftung |
6 | Schild zur freien Beschriftung | 14 | Display |
7 | X05 – Buchse für den EtherCAT Ausgang | 15 | X11 – Feedback-Anschluss, Encoder |
8 | X03 – Spannungsversorgung 24 V DC Eingang | 16 | X01 - Netzspannungsversorgung |
GEFAHR | |
Akute Verletzungsgefahr durch hohe elektrische Spannung! Durch die Zwischenkreiskondensatoren können die Zwischenkreis-Klemmstellen „ZK+ und ZK-“ und „RB+ und RB-“ auch nach dem Trennen des Servoverstärkers vom Versorgungsnetz noch lebensgefährliche Spannungen von über 875 VDC aufweisen. |