Typische Fehlermeldungen

Befinden Sie sich im Handmenü und der Positionswert (2) ist grau dargestellt, hat dies folgende Ursache: Eine "grau" dargestellte Ist-Position ist bei EtherCAT-Antrieben ein "WC-State-Fehler". Das vom EtherCAT-Master generierte WC-State-Flag ist in diesem Fall "true" was bedeutet, dass die NC keine gültigen Positionsdaten vom Antrieb bekommt.

Vermutlich befindet sich der entsprechende EtherCAT-Antrieb nicht im EtherCAT-Zustand "SafeOp oder Op". Warum sich der Antieb nicht in diesem Zustand befindet, muss eine genauere Analyse ergeben.

Um diese genau zu ermitteln, öffnen Sie den TCDriveManager über Configuration (3). In der Statuszeile kann am Diag Code (4) ein weiterer Fehlercode abgelesen werden Den Zustand des Antriebs (5) prüfen. Diagnostics (6) aus der Baumstruktur wählen, um weitere Informationen über den Fehler zu erhalten Eine Liste (7) auf der rechten Seite führt die gesamte Fehlerhistorie auf. Die Liste mittels der Schaltfläche mit den zwei grünen Pfeilen (8) aktualisieren. Sobald die Ursache identifiziert und behoben ist, setzen Sie die Achse über die Schaltfläche R (9) zurück

Nach einem kurzen Moment wird in der Statuszeile der Achse (10) kein Fehler angezeigt; der Antrieb im Zustand OP (11) betriebsbereit Die Liste der Fehlermeldungen erneut aktualisieren (8). Diese sollte keine weiteren Meldungen mehr enthalten (12)

Im Handmenü der Achse wird der Positionswert (13) wieder in schwarz dargestellt.

Die Schaltfläche F8 betätigen, um den NC-Fehler (14) im Handmenü zu quittieren.

Der Antrieb ist wieder betriebsbereit, wenn das "Ready"-Flag gesetzt ist.