Zustandskontrolle

Im ersten Schritt macht es Sinn, den EtherCAT Kommunikationsstatus des Systems zu überprüfen.

• Im System Manager I/O – Configuration → I/O Devices → Device 6 (EtherCAT) (1) öffnen
• Zum Register Online (2) wechseln
  Es werden alle Slaves des ausgewählten EtherCAT-Masters und dessen Kommunikationszustände angezeigt (3).
• Mit den "Buttons" in (4) kann der EtherCAT-State des Masters geändert werden.
  Für einen einwandfreien Betrieb müssen die Zustände aller Geräte auf OP stehen (abzulesen an der Statusspalte State in der Tabelle (3)).

→ Ihr System ist kontrolliert und betriebsbereit.